天津自動化碼垛機器人日常維護(hù)主要包括以下幾點：

1. 定期檢查機器人的運動機構(gòu)、傳感器、電機等部件的運行狀態(tài)，確保其正常工作。

2. 定期清理機器人內(nèi)部的灰塵和雜物，避免影響其正常運行。

3. 定期檢查機器人的電源線、信號線等連接線，確保其牢固可靠。

4. 定期檢查機器人的控制系統(tǒng)，確保其軟件和硬件的正常運行。

5. 定期進(jìn)行機器人系統(tǒng)的維護(hù)和升級，確保其性能和安全性。

6. 遇到機器人故障時，應(yīng)立即停止使用并及時聯(lián)系技術(shù)人員進(jìn)行維修。

7. 在使用機器人時，應(yīng)遵守操作規(guī)程，避免因操作不當(dāng)導(dǎo)致機器人損壞或故障。

8. 定期進(jìn)行機器人保養(yǎng)，包括潤滑、緊固、更換磨損部件等，以延長機器人的使用壽命。

以上是天津自動化碼垛機器人日常維護(hù)的基本內(nèi)容，通過定期的維護(hù)和保養(yǎng)，可以保證機器人的正常運行，提高生產(chǎn)效率，減少故障率，延長使用壽命。